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硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)及特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：

2023-01-11 11:12

　　硬臂式助力機(jī)械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，因其省事省力的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域，如：大型物料的裝載和搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位和裝配等，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論是原材料的驗(yàn)收，還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送，硬臂式助力機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用，硬臂式助力機(jī)械手的基本原理是利用載荷檢測和氣壓反饋，自動平衡被提升的工件，使工件“浮”在空中，在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件施加一個很小的推力或拉力，就可以打破氣壓平衡，從而可以方便高效地自由搬運(yùn)工件。

　　硬臂式助力機(jī)械手主要包括以下四個部分：

　　1.氣路控制系統(tǒng)

　　(1)提供元件保護(hù)箱，以保護(hù)主要精密氣動元件，避免操作過程中的意外沖擊和灰塵沉積，氣體分布清晰，易于維護(hù)。

　　(2)系統(tǒng)配有兩個接頭、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主氣源意外切斷時(shí)，能提供一定的安全期限，使系統(tǒng)有足夠的動力完成此操作或卸載工件。

　　2.夾具系統(tǒng)

　　主機(jī)的控制與夾具(機(jī)械手)集成在一起，便于操作者雙手控制工件，主機(jī)的操作按鈕集成在夾具的控制面板上，控制部分、指示燈和指示燈按照人體工程學(xué)原理布置，方便操作和應(yīng)急處理。

　　3.主機(jī)系統(tǒng)

　　(1)能實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確裝卸作業(yè)。

　　(2)不同工件在裝卸加工時(shí)，系統(tǒng)可以感知重量變化，實(shí)現(xiàn)負(fù)載在三維空間的浮動狀態(tài)，便于精確定位，銳視機(jī)械硬臂式助力機(jī)械手。

　　(3)系統(tǒng)能始終保持機(jī)械手頭部的水平，充分發(fā)揮高操作性。

　　(4)整個過程平衡順暢，便于操作人員搬運(yùn)、定位和裝配工件。

　　(5)剛性臂可以使機(jī)械手帶工件越過障礙物;水平臂能滿足相關(guān)場所橫向裝卸物料的要求。