如何保證玻璃碼垛機(jī)械手能夠正常工作
發(fā)布時間：
2022-11-22 12:50
操作人員每天需要對玻璃碼垛機(jī)械手進(jìn)行初步檢查，通過辨別傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)、電磁開關(guān))的感應(yīng)信號自動停止。
玻璃碼垛機(jī)械手可以簡單驗(yàn)證，只要將稱重包裝好的物料按照排列均勻的堆放在托盤上，只要堆放均勻，包裝就不會掉落或反轉(zhuǎn)，為了完成這一點(diǎn)，玻璃碼垛機(jī)械手必須滿足其工作的基本條件，即供電和供氣，電源接通后，必須將供給的壓縮空氣接入設(shè)備的氣路，及時排出空氣過濾器中的冷凝水，并檢查和清理過濾器上的污垢，檢查并調(diào)整壓力表指示的氣壓油量和油杯中的油量。
如果其他方面沒有問題，就可以開始自動玻璃堆垛機(jī)器人的堆垛作業(yè)，在這個過程中，會通過構(gòu)圖、提供、抓取三個步驟，任何一個環(huán)節(jié)都會出現(xiàn)任何問題，機(jī)械手出現(xiàn)問題，需要停止分析，有序處理。
除了一些基本元件，自動堆垛機(jī)中還安裝了大量的工業(yè)傳感器，與其他設(shè)備一起，在碼垛系統(tǒng)的任務(wù)中發(fā)揮著重要作用，只要任何一個傳感器工作異常，玻璃碼垛機(jī)械手系統(tǒng)的工作就可能異常。
能否正常工作取決于機(jī)械設(shè)備，如果沒有機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會出現(xiàn)包裝混亂、沒有托盤等問題，是電的關(guān)鍵和中心，如果沒有電或壓縮空氣，將不能正常工作。
玻璃碼垛機(jī)械手在轉(zhuǎn)移和移動時的注意事項(xiàng)如下：
1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車轉(zhuǎn)移玻璃碼垛機(jī)械手時，不得手動支撐玻璃碼垛機(jī)械手的控制箱。
2.設(shè)備停止前，請斷開控制器電源和meta電源，設(shè)置“正在檢查和維護(hù)”的醒目標(biāo)志，并鎖定或懸掛meta電源開關(guān)，以防止有人意外接通電源。
3.在滾動碼垛機(jī)械手之前，先坦白設(shè)備等是否有異常情況，確保安全，然后打開電機(jī)電源開關(guān)，將碼垛機(jī)械手調(diào)整到合適的姿態(tài)。
4.在傳送過程中，不要長時間躺在玻璃碼垛機(jī)械手上或站在提升的玻璃碼垛機(jī)械手下面。
5.不要隨意靠近機(jī)械手和外部設(shè)備，以防手指被夾住。
6.姿態(tài)調(diào)整后，斷開控制器電源和meta電源。
玻璃碼垛機(jī)械手
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